V tomto projektu je zákazníkova montážní linka elektrického pohonu v podstatě a robot dokončit montáž a kontrolu každé stanice v celé lince. Potřeba přeměnit pracovní stanici pro utahovací pracovní stanici pro instalaci pláště rotoru s elektrickým pohonem pomocí podnosu točny, aby se dosáhlo toku procesů, potřeba spolupracovat s robotem před první sekvencí na kruhu 10 šroubů, kolaborativní roboty provést další sekvenci konce utahování. Zákazník zároveň kladl vyšší požadavky na kvalitu instalace produktu, rychlost výroby, stopu a řízení a monitorování procesů.
Řešení
1. Uspořádání: Vzhledem k prostorovému omezení výrobní linky je přes otočný stůl realizován tok čtyř procesů, za prvé velkozátěžové průmyslové rameno provádí manipulaci a nakládání celého obrobku elektrického pohonu, poté Multikolektorové kolaborativní rameno GCR5 zvedne šrouby a nabije je postupně, a poté dvě sady kolaborativního ramene GCR10 nesou šroubovací pistoli, aby provedly konečné utažení, a celý úder je řízen za méně než 80 s.
2. Proces: Vzhledem k tomu, že montáž elektrického pohonu je pečlivý a vysoce přesný proces, který zahrnuje řadu klíčových kroků k zajištění kvality a výkonu produktu, podle podmínek na místě navrhnout program vyhovující zákazníkovi a v konečném důsledku dokončit celý proces v souladu s následujícím procesem: zatížení elektrického pohonu → montážní otvory na šroubech → šrouby ke konečnému utažení → přeprava na další pracoviště.
Skutečné výhody
1. Vysoká návratnost investice
robot má vysoký stupeň automatizace, může pracovat 24 hodin denně, pracovní stanice může nahradit dva pracovníky, což ušetří spoustu mzdových nákladů;
2. Kontrola kvality
prostřednictvím celého monitorování a záznamu automatizovaného zařízení může zajistit konzistentní kvalitu montáže a výnosnost až 98%;
3. Zlepšete produkční rytmus
celá linka má vysoký stupeň automatizace, díky použití robotů lze optimalizovat výrobní takt, celý výrobní takt se zvýšil o 50 %.