Celoplošná bezpečnost, integrovaný demonstrační systém, všestranné nabíjení

Rozměry těla

Kombinovaná přesnost

Navigační metody

Zatížení plošiny
Kompozitní robot DUCO-L integruje nezávisle vyvinuté mobilní platformy a kolaborativní roboty. Může být vybaven autonomně vyvinutými systémy vidění, přípravky a dalšími výkonnými jednotkami pro dosahování funkcí, jako je manipulace s materiálem, montáž, kontrola a přesné obrábění. Kompozitní robot DUCO-L nabízí komplexní bezpečnostní ochranu, více metod interakce a komunikace a bezproblémovou integraci se zákaznickými systémy. Poskytuje také řešení na míru, systémy plánování na míru, poradenství na místě a komplexní poprodejní služby, které zajišťují uspokojivou zákaznickou zkušenost. Jako standardizovaný produkt disponuje kompozitní robot DUCO-L konzistencí, spolehlivostí a stabilitou, které nestandardní zařízení postrádá.
| HC-X2-L | ||
| Rozměry (D*Š*V, bez kooperačního ramene a bočního laseru pro vyhýbání se překážkám) | 1250mm x 600mm x 700 mm | |
| Komplexní přesnost | ± 0.3mm | |
| Celková hmotnost | Přibližně 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (Vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.) | |
| Režim navigace | SLAM a QR kód | |
| Užitečné zatížení kobota | 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (Vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.) | |
| Zatížení plošiny | Maximálně 670 kg | |
| Mobilní schopnosti | Řidičský formulář | Dvounápravový diferenciál |
| Poloměr otáčení | 500 mm min. | |
| Rychlost kraba (libovolný úhel) | / | |
| Šířka chodby | 900 mm Min | |
| Rychlost pohybu | ≤1m / s | |
| Rychlost otáčení | ≤0.5m / s | |
| Výška překonávání překážek | 10mm | |
| Šířka výkopu | 30mm | |
| Světlá výška | 30mm | |
| Stoupatelnost | <5% | |
| Přesnost parkování | Přesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1° | |
| Výkon baterie | Baterie | Lithium-železitý fosfát DC51.2V |
| Kapacita | 52Ah | |
| Hrací čas | Přibližně 5.5 hodinu | |
| Doba nabíjení | ≤1.8 h | |
| Režim nabíjení | Kontaktní nabíjení (manuální nebo automatické) | |
| Bezpečnostní zařízení | Detekce kolize/bezpečnostní dotyková hrana/laser pro vyhýbání se překážkám/nouzové zastavení atd. | |
| Rozhraní | Hardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
| Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd. | ||
| Tlačítko | Tlačítko Start / Tlačítko Pauza / Tlačítko Reset / Tlačítko Učení | |
| Použijte prostředí | Teplota prostředí: -10°C-45°C | |
| Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace) | ||
| Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití. | ||
| Úroveň čistoty: Žádná/Třída 6 (úroveň tisíc)/Třída 5 (úroveň sto) | ||




Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína