S neustálým pokrokem v automatizaci výroby v továrnách se roboti jako efektivní a inteligentní nástroj široce používají při přepravě a distribuci materiálu v továrnách. Na základě dlouholetých zkušeností a technologické akumulace v robotickém průmyslu automatizační řešení DUCO nezávisle vyvíjí mobilní kolaborativní roboty pro továrny, skladovací systémy, dodávací systémy, čímž dosahuje automatizované manipulace, nakládání a vykládání a skladování surovin, polotovarů a hotových výrobků v továrně a vede tak digitální transformaci a transformaci továrny.
Vývoj
• MES (plánování výroby, seznam šarží)
• RTD (dispečink v reálném čase)
• EAP/RMS (řízení stanice zařízení, sběr dat o zařízeních)
• MCS (dispečink WMS, řízení materiálového toku)
• ACS+TM/TC (plánování trasy, plnění mise)
• RFID (ovládání vykreslování RFID, správa informací RFID)
• BCMS (Řízení bateriové stanice, sběr a správa informací o bateriích)
technické vybavení
Vývoj
Aplikace
Přední společnost vyrábějící domácí spotřebiče, známá svou širokou škálou produktů, vyniká v pracné výrobě. Zavedení automatizačních zařízení a robotů výrazně zlepšilo efektivitu, přizpůsobivost a spolehlivost výroby. Opakující se a přímočaré úkoly na výrobní lince, obzvláště vhodné pro automatizaci, jsou považovány za ideální volbu pro optimalizaci. Problémy v manipulaci s materiálemPracovní náročnost Spoléhání se na manuální práci při nakládání, vykládání a přepravě vytváří vyšší náklady na pracovní sílu a představuje výzvy v řízení pracovní síly. Monotónní práce a fyzická únava Pracovní pozice často vyžadují opakující se pohyby a časté otáčení, což vede k monotónnosti pracovníků, což vede k fyzické únavě a snížené efektivitě práce. Plýtvání pracovní silou Spoléhání zaměstnavatelů na manuální práci u těchto pracovních pozic vede k plýtvání lidskými zdroji a vyšší fluktuaci zaměstnanců, což vyžaduje neustálý nábor a školení. Omezení prostoru Tradiční průmysloví roboti se mohou potýkat s omezeními při nasazení v uzavřených prostorech, ale kolaborativní roboti, známí svou kompaktností a nízkou hmotností, jsou pro taková prostředí vhodnější. Řešení automatizované manipulace s materiálem DUCODuco Cobot GCR5-910, vybavený zakázkovými přípravky, je všestranný robot, který vykonává různé úkoly na montážní stanici. Vyniká v montáži panelů, jejich bezpečném utahování a přesném uchopení obrobků. Během přechodu do vykládací polohy robot obratně obrací panely pomocí svých pokročilých pohybů na konci ramene. Poté panely umístí na vyrovnávací linku, kde trpělivě čekají na finální montáž výrobku. Uvolnění lidského potenciálu pro optimální efektivitu Zavedení robotů uvolnilo umělou práci na této pozici, což umožňuje přeřazení uvolněných pracovníků na neautomatizované role, čímž se maximalizuje využití lidské práce. Vyšší bezpečnost a spolehlivost Eliminace manuálních zásahů zmírňuje bezpečnostní rizika mezi operátory a front-endovými zařízeními. Snížení nákladů a zvýšení efektivity. Zavedení robotů dosahuje snížení nákladů a zvýšení efektivity, což vede k návratnosti investic přibližně za 1.5 roku.
Tradiční metody měření, jako jsou měřidla a souřadnicové měřicí stroje (CMM), jsou pomalé a omezené v poskytování komplexních dat nad rámec konturových rozměrů, což brání kontrole tolerancí. Manuální metody kontroly jsou nedostatečné pro moderní technické požadavky a výrobní cykly. Vznik automatizované 3D kontroly ve velkých průmyslových výrobních společnostech však urychlí rozvoj automatizovaných kontrolních potrubí a dílen. Integrací robotizovaných 3D kontrolních systémů s montážními linkami lze dosáhnout bezobslužných a inteligentních kontrol, což povede k transformačnímu dopadu na inteligentní výrobu ve světě. Výzvy v procesu kontroly kvality Nejistota ve výsledcích detekce Subjektivní hodnocení personálem zavádí variabilitu do procesu detekce, což má za následek odlišné výsledky detekce a potenciální nesrovnalosti mezi inspektory. Obtíže při hodnocení přesnosti detekce Absence specifických kvantifikovatelných dat detekce brání posouzení přesnosti detekce složitých povrchů. Nízká účinnost detekce Výroba kontrolních přípravků, i když je nezbytná, může vést k delším výrobním cyklům, snížené flexibilitě a zvýšeným výrobním nákladům. Řešení automatizované kontroly kvality DUCO DUCO Cobot využívá integrované 3D laserové skenovací a měřicí zařízení k provádění trojrozměrných měření obrobků a získávání dat o povrchu. Propojením měřicího modelu s konstrukčním modelem a extrakcí klíčových prvků umožňuje porovnání s teoretickými modely, což usnadňuje identifikaci rozměrů nebo vad. Kobot DUCO může navíc obsahovat inteligentní rotační mechanismus pro automatizaci rotace a podporu flexibilních upínacích přípravků, což umožňuje komplexní snímání dat o povrchu ze všech úhlů. Vysoká účinnost detekce Automatizované dávkové testování zvyšuje efektivitu více než 5krát. Vysoká přesnost skenování: Přesnost skenování může dosáhnout 0.025 mm. Vysoká rychlost měření Efektivní sběr dat rychlostí 1.3 milionukrát za sekundu. Snadné nasazení: Podporuje učení a offline programování, zabezpečené sítě a snadné nasazení strojů s velkými trajektoriemi pohybu. Vysoký stupeň inteligence Pouhým stisknutím tlačítka můžete automatizovat a inteligentně rychle zaznamenávat data vstřikovaných dílů v plné velikosti. Automatické skenování a vysoce efektivní zpracování: Automatizovaný inteligentní inspekční systém zpracovává naskenovaná data a generuje kompletní 3D data odstraněním šumu, zarovnáním souřadnic a sloučením. Analýza chybových datových sestav z dávkových kontrol pomáhá identifikovat nedostatky výrobního procesu, což umožňuje včasné úpravy a optimalizace pro zvýšení míry kvalifikace výrobků.
Koboti vynikají v přesných montážních úkolech a poskytují mnohonásobné zvýšení efektivity ve srovnání s manuální prací. Jsou vybaveni všestrannými moduly chapadla typu plug-and-play a dokáží zvládat jemné montážní úkoly v různých odvětvích, včetně elektroniky a spotřebičů. Koboti se vysoce přizpůsobují flexibilním výrobním prostředím a nabízejí snadné nasazení, provoz a efektivní změny rozvržení. Výzvy v procesu montáže Řízení dodavatelského řetězce komponent Včasné a přesné dodávky komponent jsou při montáži klíčové, aby se zabránilo stagnaci výroby nebo zpožděním způsobeným problémy s dodavatelským řetězcem. Návrh procesů a vývoj nástrojů Návrh procesů a vývoj nástrojů jsou nezbytné pro splnění různých požadavků na montáž výrobků, s ohledem na faktory, jako je sekvence montáže, tok procesu, návrh nástrojů a využití v rámci procesu montáže. Kontrola kvality Udržování vysoce kvalitních komponent je zásadní, protože může přímo ovlivnit celkovou kvalitu výrobku, což zdůrazňuje důležitost implementace účinných opatření kontroly kvality a kontrolních postupů v celém procesu montáže. Požadavky na změny a přizpůsobení Vzhledem k tomu, že se požadavky trhu mění a přizpůsobení se stává stále častějším, musí se montážní a výrobní procesy přizpůsobit tak, aby splňovaly vyvíjející se požadavky na rozmanité a personalizované produkty. Automatizované montážní řešení DUCO Montáž lékařských hadiček, ruční vložení jedné hadičky trvá 10 sekund a výtěžnost výroby je nízká. S použitím cobota DUCO trvá práce pouhé 3 sekundy a zároveň se výrazně zvyšuje produktivita. Zajištění bezpečnosti bez nekontrolovatelnosti Montážní práce vyžaduje specifické dovednosti a je zásadní, aby noví zaměstnanci absolvovali školení, které by zvýšilo jejich produktivitu. DUCO hraje klíčovou roli v zajištění toho, aby si továrna udržela kontrolu nad kapacitou i během období vysoké produkce, čímž se snižuje riziko nejistoty personálu vedoucí k nekontrolovatelným situacím. Snadné a pohodlné používání Kolaborativní roboti poskytují výjimečné pohodlí a všestrannost při programování. Pyšní se snadným učením a ovládáním, což uživatelům umožňuje programovat je pomocí intuitivních rozhraní typu „drag-and-teach“ nebo uživatelsky přívětivého grafického rozhraní. Na rozdíl od tradičních pevných automatizačních zařízení vynikají coboti rychlým nasazením a bezproblémovým přechodem mezi výrobními linkami. Chování cobotů lze snadno upravit pomocí modulárního softwaru, nikoli přepisováním vlastních programů. Tato přizpůsobivost činí coboty mimořádně vhodnými pro flexibilní scénáře malosériové výroby.
Dosažení specifických požadavků na točivý moment nebo úhel je klíčové pro zajištění vhodné upevňovací síly součástí. Ruční operace nesou riziko náhodného poškození výrobku, což vede ke zvýšeným nákladům na práci a součásti. Kolaborativní roboti však mohou tyto výzvy efektivně řešit přesným nastavením točivého momentu pro každou osu podle požadavků aplikace. S rozsahem užitečného zatížení 3–20 kg nabízejí všestranná řešení, která uspokojí rozmanité potřeby různých odvětví. Výzvy v procesu šroubování Vysoké náklady na součásti Křehké součásti vedou k vyšším nákladům v důsledku možného poškození při neopatrné montáži lidmi. Kvalita šroubování Nedostatečné ruční šroubovací operace mohou vést k následným chybám v důsledku značných nepřesností. Efektivní ruční úkoly často zahrnují spolupráci více pracovníků na dokončení montážních a šroubovacích operací. Automatizované šroubovací řešení DUCO Kobot DUCO využívá špičkovou robotickou technologii s individuálním nastavením točivého momentu pro každou osu, což umožňuje vysoce flexibilní operace přizpůsobené různorodým požadavkům scénářů. Může se pochlubit všestranností v širokém spektru odvětví, včetně výroby, logistiky a lékařství, a bez námahy přizpůsobuje svůj rozsah točivého momentu požadavkům na zatížení od 3 do 20 kilogramů. Ušetřete výrobní čas a podpořte celkové zlepšení produktivity. Kobot DUCO nahrazuje tři směny pracovníků, což mimo jiné přináší úspory nákladů, řešení náborových problémů a zajištění stability výroby. Větší bezpečnost. Kolaborativní rameno DUCO nabízí bezpečnostní funkce a také pomáhá firmám snižovat počet výrobních nehod. Kontrolovatelná kvalita Implementace automatizace kobotu DUCO nejen zmírňuje lidské chyby, ale také zaručuje konzistentně kontrolovanou kvalitu produktů.
Automobilové výrobky se vyvíjejí s ohledem na bezpečnost, energetickou účinnost, šetrnost k životnímu prostředí a snižování znečištění. Použití lepidel v karoseriích vozidel je klíčové a široce používané a slouží různým účelům, jako je utěsnění, tlumení nárazů, prevence koroze, zvuková izolace a tepelná izolace. Tyto techniky lepení poskytují alternativu k tradičním metodám svařování a optimalizují výrobní proces. Proto je výběr vhodného svařovacího lepidla nanejvýš důležitý. Problémy v procesu lepení Nízká přesnost umístění lepení Přítomnost nepravidelných bodů na součásti brání přesnému umístění ruční aplikace lepidla, což vede ke snížení přesnosti. Špatná spolupráce a konzistence pracovníků Úkol lepení vyžaduje dva manuální operátory: jeden nakládá a vykládá materiál, zatímco druhý nanáší lepidlo pomocí tavné pistole. Špatné prostředí pro lepení Ruční zařízení pro nanášení lepidla vytváří neorganizované a nepořádné pracovní prostředí. Automatizované řešení lepení DUCO Úkol zahrnuje použití kobota DUCO s přídavnou osou a systémem přívodu lepidla spolu s bezpečnostním laserovým skenerem. V projektu je použit multikolaborativní robot GCR20 vybavený tavnou pistolí a nástroji. Robot sleduje předem stanovenou dráhu pro nanášení lepidla, zatímco operátor se stará o nakládání a upínání dílů. Po dokončení robot provede aplikaci lepidla na obou pracovních stanicích podle pokynů operátora. Vyšší bezpečnostní ochrana Pracoviště zahrnuje pokročilá bezpečnostní opatření, včetně bezpečnostních rohoží a laserových skenerů, která monitorují okolí zařízení a zajišťují kontrolu přístupu, čímž je zajištěna bezpečnost obsluhy a zvýšena celková ochrana personálu. Zajištění kvality a ekologická šetrnost Představujeme systém nanášení lepidel, který nabízí spolehlivý provoz s nízkými nároky na údržbu, konzistentní kvalitu produktů, efektivní kontrolu úniků a prevenci znečištění životního prostředí pro dlouhodobou stabilitu a snadnou správu. Vyšší návratnost investic Výpočet směn zákazníků vedl k úspoře jednoho operátora, zvýšení efektivity o 15 % a dosažení 15měsíční návratnosti investice.
Svařovací dílna v automobilové výrobě emituje svářečské výpary a intenzivní obloukové světlo v důsledku bodového svařování a svařování oxidem uhličitým. Požadavky na přesnost při montáži karoserií vedou ke vzniku brusného prachu. Znečištění kouřem a prachem v dílně představuje riziko pro zdraví při práci. Současné postupy soustředí svařování a broušení do specifických oblastí s čisticími úpravami, aby se snížily škodlivé látky a zlepšilo pracovní prostředí. Výzvy ve svařovacím procesu Kompletní čištění zbytků Navzdory použití čisticích a odprašovacích zařízení během svařování zůstává po dokončení uvnitř bílé karoserie značné množství svářečské strusky a prachu, které nelze zcela vyčistit. vysoce intenzivní práce Zbytkové čištění složitého interiéru vozidla vyžaduje ruční vysávání kvůli přítomnosti svářečské strusky a prachu, což má za následek vysokou pracovní náročnost. Zdraví Fyzické zdraví výrobních pracovníků bylo významně ovlivněno kombinací vysoce intenzivní práce a silně znečištěného dílenského prostředí. Hlučný Práce se svářečským zařízením probíhá obvykle v prostředí s vysokou hlučností. Automatizované svařovací řešení DUCO Projekt využívá kolaborativní roboty a tiché vysávací zařízení pro čištění interiérů automobilů. Na každé straně výrobní linky jsou umístěny dva roboty GCR-14 s nástavci pro vysavač. Postupují po předem určené trase, aby vyčistili interiér a zavazadlový prostor, a poté opouštějí prostor, aby mohla pokračovat výrobní linka. Zvýšená efektivita a udržitelnost Konfigurace kobota DUCO zkrátila dobu výrobního cyklu z 62 na 50 sekund, což usnadnilo budoucí modernizace výrobní linky. Vyšší návratnost investic Použití kolaborativních robotů efektivně vyřešilo problém s náborem na tuto pozici a dosáhlo 16měsíční návratnosti investic.
Řešení stohování Palleliz od společnosti DUCO kombinuje přesnost, rychlost a spolehlivost s integrací kolaborativních robotů, čímž snižuje fyzickou zátěž pracovníků a zvyšuje bezpečnost na pracovišti. Řešení lze bez problémů kombinovat se zvedacími sloupy, což umožňuje efektivní stohování přepravek v různých výškách. Díky snadnému nasazení a intuitivnímu ovládání optimalizuje proces stohování přepravek, zefektivňuje provoz a zlepšuje celkovou efektivitu, což pozitivně ovlivňuje produktivitu a pohodu zaměstnanců. Problémy v procesu paletizace Nepravidelné tvary Některé položky mohou mít nepravidelné tvary, které ztěžují jejich umístění na paletu. Hmotnost a stabilita Některé položky mohou být velmi těžké nebo náchylné ke ztrátě rovnováhy a stability během stohování. To může vést k naklonění palet, zhroucení položky nebo nestabilnímu stohování. Efektivita využití prostoru Maximalizace využití prostoru palet je klíčová pro optimalizaci procesu nakládání. Automatizované paletizační řešení DUCO Paletizační sada DUCO poskytuje efektivní řešení pro automatizovanou paletizaci a je vybavena vakuovým uchopovačem, zvedacím sloupkem, senzorem detekce palet a indikátorem pro bezpečnou manipulaci, přesné polohování a snížení chyb. Díky intuitivnímu rozhraní umožňuje systém DUCO rychlé nasazení kolaborativních robotů bez znalostí programování, což zefektivňuje nastavení a spuštění do 20 minut. Modulární Systém DUCO pro paletizaci poskytuje kompletní řešení pro efektivní a automatizovanou paletizaci, které zajišťuje bezpečnou manipulaci, přesné polohování a snadné monitorování pro bezproblémovou integraci do vašeho pracovního postupu. Snadné nasazení Systém DUCO zjednodušuje nasazení kolaborativních robotů tím, že umožňuje i nekodérům nastavit a spustit roboty za pouhých 20 minut, čímž zvyšuje produktivitu a efektivitu bez nutnosti složitého programování nebo konfigurace. Zjednodušený provoz Úprava výkonu na úrovni modulů v reálném čase optimalizuje provozní parametry a konfigurace pro maximalizaci efektivity prostřednictvím průběžného monitorování, okamžitých úprav a iterativního jemného ladění pro zlepšení výkonu a produktivity systému.
V tradiční výrobě se nakládací a vykládací úkoly často provádějí ručně, což vyžaduje, aby pracovníci často přenášeli suroviny a polotovary mezi stroji. Tyto operace jsou vysoce repetitivní, fyzicky náročné a náchylné k chybám nebo bezpečnostním incidentům v důsledku únavy nebo nepozornosti. Naproti tomu kolaborativní roboti výrazně zlepšují efektivitu a konzistenci při nakládacích a vykládacích aplikacích. Mohou bezpečně pracovat po boku lidí a provádět úkoly nakládání, nakládání a vykládání s rychlostí a přesností – snižují manuální pracovní zátěž, minimalizují chyby a zvyšují celkovou úroveň automatizace na výrobní lince. Problémy v procesech nakládky a vykládky Náklady na práci a nedostatek pracovní síly Ruční nakládka a vykládka vyžaduje vysokou pracovní sílu a čelí nedostatku kvalifikovaných pracovníků, což ovlivňuje stabilitu výroby a zvyšuje náklady. Bezpečnostní rizika a lidské chyby Častá ruční manipulace představuje bezpečnostní rizika a zvyšuje riziko chyb, které vedou k poškození výrobků, prostojům zařízení nebo zraněním. Efektivita výroby a úzká místa Nekonzistentní manuální operace se potýkají s rychlými výrobními linkami a stávají se klíčovým úzkým místem ve zlepšování celkové efektivity. Flexibilita a doba odezvy Ruční manipulace postrádá agilitu, aby se rychle přizpůsobila změnám výrobků a požadavkům na malé dávky, což omezuje reakci a flexibilitu výroby. Řešení pro kolaborativní roboty DUCO pro nakládání a vykládáníKolaborativní roboty DUCO automatizují složité úkoly nakládání a vykládání pomocí inteligentních řídicích systémů a vysoce přesných koncových efektorů, čímž výrazně snižují manuální zásahy. Díky integrovanému rozpoznávání obrazu a plánování dráhy roboty přesně identifikují polohu a orientaci dílů, aby mohly bezpečně a efektivně provádět přesné operace uchopení a umístění. Sběr dat v reálném čase a optimalizace založená na algoritmech dále zvyšují dobu cyklu, efektivitu dráhy a provozní stabilitu – což podporuje inteligentní modernizace výroby. Zvýšená provozní efektivita Roboty DUCO umožňují rychlé a nepřetržité nakládání a vykládání, čímž zmírňují úzká hrdla ve výrobě a zlepšují celkovou propustnost linky. Snížená závislost na pracovní síle Automatizací opakujících se úkolů toto řešení snižuje náklady na pracovní sílu, minimalizuje provozní chyby a snižuje riziko úrazů na pracovišti. Zvýšená přesnost a konzistence Pokročilé technologie vidění a řízení síly zajišťují přesné a opakovatelné operace, zlepšují kvalitu dílů a konzistenci procesů. Flexibilní přizpůsobení se potřebám výroby Díky rychlé změně a snadnému nasazení systém podporuje různé typy produktů a procesy – ideální pro prostředí s vysokou smíšenou a nízkoobjemovou výrobou.
Stříkání a nátěry jsou techniky povrchové úpravy používané k barvení nebo ochraně předmětů. Lakování se široce používá v automobilovém průmyslu, nábytkářském průmyslu, architektuře a umění. Stříkání se obvykle používá pro velkoplošné, rovnoměrné nátěry. Ruční operace představují zdravotní a bezpečnostní rizika, zatímco automatizovaná řešení poskytují lepší alternativy. Výzvy v procesu lakování Obavy o zdraví a bezpečnost Lakování vystavuje obsluhu chemikáliím, včetně těkavých organických sloučenin a škodlivých částic, které mohou při dlouhodobém vystavení negativně ovlivnit její zdraví. Kvalita a konzistence lakování Získání odborných znalostí a zkušeností je nezbytné pro dosažení výjimečných stříkaných nátěrů, protože obsluha musí zvládnout zdatné techniky stříkání a dovedně seřizovat zařízení, aby zajistila konzistentní a vysoce kvalitní výsledky. Příprava povrchu a předběžná úprava Před lakováním je obvykle nutná příprava povrchu a předběžná úprava, jako je odstranění starých nátěrů, čištění a broušení. Efektivita výstavby a kontrola nákladů Zajištění rychlého a efektivního lakování a nátěrů je zásadní pro rozsáhlé projekty a průmyslové aplikace, což vyžaduje, aby obsluha vyvažovala efektivitu s kvalitou nátěru a zároveň zohledňovala náklady na vybavení a materiály. Automatizované řešení pro lakování DUCO Využití kobotů DUCO v lakovacích nebo stříkacích operacích přináší značné výhody zvýšením produktivity, snížením provozních nákladů a minimalizací plýtvání materiálem. Tito pokročilí koboti dokáží plně automatizovat jakýkoli proces lakování s výjimečnou přesností. Jsou vybaveni víceosými rameny a nabízejí bezkonkurenční flexibilitu a přesnost, což jim umožňuje bez námahy natírat složité povrchy z libovolného požadovaného úhlu. Zlepšení kvality a konzistence Automatizované systémy zajišťují přesnou kontrolu nad stříkáním a lakováním, což vede ke konzistentní kvalitě a rovnoměrnému pokrytí každého obrobku, eliminují lidské chyby a variabilitu a zvyšují celkovou kvalitu stříkání a lakování. Snížení odpadu a spotřeby barevného materiálu Automatizované systémy mohou minimalizovat odpad a optimalizovat distribuci barvy přesným řízením objemu stříkání a dávkování barvy. Zvýšení bezpečnosti na pracovišti Automatizované systémy zmírňují potenciální zdravotní a bezpečnostní rizika, kterým čelí pracovníci při stříkání a lakování, minimalizací jejich expozice nebezpečným chemikáliím a částicím, a tím zlepšují celkovou bezpečnost na pracovišti. Možnost zaznamenávání dat a sledovatelnosti Automatizované systémy nabízejí možnost zaznamenávat parametry stříkání a lakování pro jednotlivé obrobky prostřednictvím funkcí zaznamenávání dat a sledovatelnosti.
Automatizovaný systém nabízí vynikající poměr ceny a kvality maximalizací efektivity a produktivity a zároveň minimalizací nákladů.
DUCO Mind je inteligentní aplikační řídicí jednotka, která integruje 2D, 3D a funkce hlubokého učení.
Automatické systémy DUCO nabízejí vývojářsky přívětivé nástroje a rozhraní, které usnadňují rychlé vytváření a testování automatizačních řešení a umožňují organizacím rychle reagovat na požadavky trhu, zlepšovat produktivitu a zkracovat dodací lhůty.
Automatizované systémy s uživatelsky přívětivým rozhraním a předdefinovanými konfiguracemi zjednodušují a urychlují proces nasazení, což vede k významným úsporám času a úsilí ve srovnání s manuální konfigurací a nasazením systémů.
Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
