Maximální užitečné zatížení 20 kg | Dosah 1100 mm
Ve scénářích sestavení, kde je modul těžký a prostředí webu je není vhodný pro rozsáhlé úpravy, GCR20 to snadno zvládne pracovní zatížení s maximální nosností 20 kg.
Maximální užitečné zatížení | 30kg |
Maximální rychlost TCP | 2.0m / s |
Maximální přímočará rychlost | 1.0m / s |
Dosah | 1100mm |
Opakovatelnost | ± 0.05 mm |
Třída IP | IP54 / IP65 |
Komunikace | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP |
Stupeň svobody | 6 | |
Kloub | Kloub | Maximální rychlost |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Rozhraní nástroje | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ekv. ISO 9409-1) | |
I/O koncového spoje | 2 Dig I/O,24V,0.6A | |
napájení | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Spotřeba energie | Typická spotřeba 600W | |
Instalace | Instalováno v libovolném směru | |
Okolní teplotní rozsah | -10 ° C 45 ° C | |
Rozsah teplot skladování | -40 ° C 55 ° C | |
Rozměry robota | 1395x420x290mm | |
Velikost balení robota | 1060x500x600mm | |
Čistá / hrubá hmotnost | 65kg / 75kg |
Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína