Bionické 7osé rameno BR-R73 s řízenou silou poskytuje integrované řízení a lehkou inteligenci, což posiluje aplikace v oblasti výroby elektroniky, 3C montáže, přesné kontroly a vědeckého výzkumu. Boří výkonnostní bariéry pro lehká robotická ramena díky kloubům s více stupni volnosti a vysokorychlostní odezvě, což umožňuje dynamické operace a přesné udržování polohy. Díky rozsáhlým rozhraním a podpoře vývoje na více platformách se rychle integruje do různých komerčních výrobních linek a výzkumných systémů, což umožňuje bezproblémový přechod od návrhu řešení k praktické implementaci.
Pracovní poloměr robotického ramene
Tělesná hmotnost
Jmenovitá nosnost jednoho ramene
Opakovatelnost na konci ramene
| Jméno | Parametr |
| Stupeň volnosti robotického ramene | 7 |
| Pracovní poloměr robotického ramene | 688Mm |
| Tělesná hmotnost | 8Kg |
| Jmenovitá nosnost jednoho ramene | Max. 5 XNUMX kg |
| Konec opakování přesnosti polohování | ≤ ± 0.05 mm |
| rozsah pohybu v kloubu | J1 ± 170° |
| J2 -100 °C + 100 °C | |
| J3 ± 170° | |
| J4 -70 °C + 160 °C | |
| J5 ± 170° | |
| J6 ± 90° | |
| J7 ± 90° | |
| Snímač krouticího momentu kloubu | Ano. |
| brzda | J1-J4 s brzdou |
| napájení | DC48V ± 10% 20A |
| špičkový výkon | 400W |
| Špičkový proud | 8A |
| Rozhraní konce robotického ramene | Napájení 24 V (1 A), rozhraní 485, etherCAT, Dl/DO 2 kanály |
| Krytí | IP54 |
| pracovní prostředí | 0~ 45 °C Vlhkost: ≤ 85 % relativní vlhkosti |
| Skladovací prostředí | -3055 °C Vlhkost: B24 ≤ 85 % relativní vlhkosti |
| hluk | ≤ 70dB |
| servo | Uzavřená smyčka krouticího momentu kloubu s plnou stavovou zpětnou vazbou |
| sekundární vývoj | ROS2, ROS, Python, C++ |
| Jméno | Parametr |
| Model výrobku | DC00-15-RX |
| velikost | 252 x 173 x 80.4 mm (D x Š x V) |
| Příkon | 200–240 V AC, 47–63 Hz, 10 A 100–200 V AC, 47–63 Hz, 16 A |
| Jmenovitý výstupní výkon | 48 V při 1000 W |
| Procesor (CPU) | 11. generace procesorů Interface (R) Core (TM) i5-1135G7 |
| pevný disk | 128G |
| síťový port | 4 nezávislé gigabitové síťové porty, konfigurovatelný Ethercat master |
| 1/V port | Sběrnice 485, sběrnice CAN, enkodér, 16 vstupů/pomocných |
Vysoké školy, humanoidní roboti, továrny na sběr dat, průmyslové aplikace
Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
