Bionické 6osé rameno BR-R63 poskytuje integrované řízení a lehkou inteligenci, což posiluje aplikace v oblasti výroby elektroniky, 3C montáže, přesné kontroly a vědeckého výzkumu. Boří výkonnostní omezení typická pro lehká robotická ramena díky kloubům s více stupni volnosti a vysokorychlostní odezvě, což umožňuje dynamické operace a přesné udržování polohy. Díky rozsáhlým rozhraním a podpoře vývoje na více platformách se rychle integruje do různých komerčních výrobních linek a výzkumných systémů, což zajišťuje bezproblémový přechod od návrhu řešení k praktické implementaci.
Pracovní poloměr robotického ramene
Tělesná hmotnost
Jmenovitá nosnost jednoho ramene
Opakovatelnost na konci ramene
| Jméno | Parametr |
| Stupeň volnosti robotického ramene | 6 |
| Pracovní poloměr robotického ramene | 640Mm |
| Tělesná hmotnost | 8.5Kg |
| Jmenovitá nosnost jednoho ramene | 3Kg |
| Konec opakování přesnosti polohování | ≤ ± 0.05 mm |
| rozsah pohybu v kloubu | J1 ± 170° |
| J2 -100 °C + 100 °C | |
| J3 -70 °C + 160 °C | |
| J4 ± 170° | |
| J5 ± 90° | |
| J6 ± 180° | |
| Maximální rychlost kloubu | J1-J3 180 °/s, J4-J6 225 °/s |
| Snímač krouticího momentu kloubu | Ano. |
| brzda | J1-J3 s brzdou |
| terminálové rozhraní | Napájení DC24V (1A), RS485, etherCAT, Dl/DO 2 kanály |
| Základní rozhraní | USB * 2, IO * 8, síťový port * 2, HDMI * 1, WIFI, 4G |
| napájení | DC48V ± 10% |
| špičkový výkon | 400W |
| Špičkový proud | 8A |
| Příkon | 100-240VAC 47-63Hz 10A |
| Krytí | IP54 |
| pracovní prostředí | 0~ 45 ℃ vlhkost: ≤ 85% relativní vlhkosti |
| Skladovací prostředí | -30~ 55 ℃ Vlhkost: ≤ 85 % relativní vlhkosti |
| hluk | ≤ 70dB |
| sekundární vývoj | ROS2, ROS, Python, C++ |
Maloobchod a logistika, zdravotnictví, vzdělávání a školení, stravovací služby
Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
