Bionické humanoidní integrované kloubní moduly BSJ11

Bionické humanoidní integrované kloubní moduly BSJ11, BSJ14, BSJ17

Díky duté kabeláži a vysoce integrovanému modulu řízení pohonu tento design hluboce integruje moduly pohonu, převodovky a snímání. Díky vestavěnému řízení krouticího momentu s uzavřenou smyčkou a zpětné vazbě v plném stavu v rámci serva dosahuje bionické rovnováhy „přesnosti řízení síly + dynamické odezvy“, aby splňoval dvojí požadavky humanoidních robotů na sílu i výkon.

Zeptejte se nyní

Specifikace
Více o produktech
dotaz

Specifikace

BSJ11
BSJ14
BSJ17

Jméno	Parametr
redukční poměr	100
Špičkový točivý moment při rozjezdu a zastavení (N·m)	11
Maximální přípustný točivý moment zatížení (N · m)	8.9
Okamžitý povolený maximální točivý moment (N · m)	25
Maximální výstupní otáčky (ot./min)	30
Vnější průměr * délka (mm)	65 77 *
Napájecí napětí (VDC)	48
Průměr průchozího otvoru (mm)	7
hmotnost (kg)	0.45
Krytí	IP54
způsob komunikace	Komunikace EtherCAT
Rozlišení výstupního kodéru	19
Životnost (h)	30000

Jméno	Parametr
redukční poměr	100
Špičkový točivý moment při rozjezdu a zastavení (N) · m)	34
Maximální přípustný točivý moment zatížení (N · m)	13.5
Okamžitý povolený maximální točivý moment (N · m)	66
Maximální výstupní otáčky (ot./min)	30
Vnější průměr * délka (mm)	70 90 *
Napájecí napětí (VDC)	48
Průměr průchozího otvoru (mm)	7
hmotnost (kg)	1.05
Krytí	IP54
způsob komunikace	Komunikace EtherCAT
Rozlišení výstupního kodéru	19
Životnost (h)	30000

Jméno	Parametr
redukční poměr	100
Špičkový točivý moment při rozjezdu a zastavení (N) · m)	66
Maximální přípustný točivý moment zatížení (N · m)	48.5
Okamžitý povolený maximální točivý moment (N · m)	107
Maximální výstupní otáčky (ot./min)	30
Vnější průměr * délka (mm)	80 95 *
Napájecí napětí (VDC)	48
Průměr průchozího otvoru (mm)	9
hmotnost (kg)	1.35
Krytí	IP54
způsob komunikace	Komunikace EtherCAT
Rozlišení výstupního kodéru	19
Životnost (h)	30000