Kompozitní robot DUCO T integruje nezávisle vyvinuté mobilní platformy a kolaborativní roboty. Může být vybaven autonomně vyvinutými systémy vidění, přípravky a dalšími prováděcími jednotkami pro dosažení funkcí, jako je manipulace s materiálem, montáž, kontrola a přesné obrábění. Kompozitní robot DUCO T nabízí komplexní bezpečnostní ochranu, různé způsoby interakce a komunikace a bezproblémovou integraci se zákaznickými systémy. Poskytuje také přizpůsobená řešení, přizpůsobené systémy plánování, poradenství na místě a komplexní poprodejní služby, aby byla zajištěna uspokojivá zákaznická zkušenost. Kompozitní robot DUCO T jako standardizovaný produkt má konzistenci, spolehlivost a stabilitu, kterou nestandardní vybavení postrádá.
HC-X2-T | |||
Rozměr (L*Š*V, kromě kooperativního ramene a laseru pro vyhýbání se bočním překážkám) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Komplexní přesnost | ± 0.3mm | ||
Celková hmotnost | Přibližně 330 / 361 / 350 / 360 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR10/14/16/20.) | ||
Režim navigace | SLAM & QR KÓD | ||
Užitečné zatížení cobota | 10 kg / 14 kg / 20 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR10/14/16/20.) | ||
Zatížení plošiny | 100 kg Max | ||
Mobilní schopnosti | Řidičský formulář | Dvoukolový diferenciál | |
Poloměr otáčení | 500 mm Min | ||
Krabí rychlost (jakýkoli úhel) | / | ||
Šířka pěšího průchodu | 900 mm Min | ||
Rychlost pohybu | ≤1 m / s | ||
Rychlost otáčení | ≤0.5m / s | ||
Světlá výška překážek | 10mm | ||
Šířka výkopu | 30mm | ||
Světlá výška | 30mm | ||
Stoupatelnost | <5% | ||
Přesnost parkování | Přesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1° | ||
Výkon baterie | Baterie | DC51.2V Lithium-železofosfát | DC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné) |
Kapacita | 52Ah | 80 Ah | |
Hrací čas | Přibližně 5.5 hodinu | Přibližně 8 hodinu | |
Doba nabíjení | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Režim nabíjení | Kontaktní nabíjení / bezdrátové nabíjení / výměna baterie (všechny tři způsoby podporují manuální nebo automatické) | ||
Bezpečnostní zařízení | Detekce kolize / bezpečnostní dotyková hrana / laser pro vyhýbání se překážkám / nouzové zastavení atd. | ||
Rozhraní | Hardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd. | |||
Tlačítko | Tlačítko Start / tlačítko Pauza / tlačítko Reset / tlačítko Teach | ||
Použijte prostředí | Teplota prostředí: -10°C-45°C | ||
Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace) | |||
Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití. | |||
Úroveň čistoty: žádná / třída 6 (tisícová úroveň) / třída 5 (sto úrovní) |
Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína