Typ-T

Celoplošná bezpečnost, integrovaný demonstrační systém, všestranné nabíjení

1250 600 * * 1070mm

Rozměry těla
± 0.3mm

Kombinovaná přesnost
SLAM a QR kód

Navigační metody
Maximálně 100 kg

Zatížení plošiny

Zeptejte se nyní

Vlastnosti produktu
Specifikace
Scénář aplikace
Více o produktech
dotaz

Vlastnosti produktu

Kompozitní robot DUCO T integruje nezávisle vyvinuté mobilní platformy a kolaborativní roboty. Může být vybaven autonomně vyvinutými systémy vidění, přípravky a dalšími výkonnými jednotkami pro dosahování funkcí, jako je manipulace s materiálem, montáž, kontrola a přesné obrábění. Kompozitní robot DUCO T nabízí komplexní bezpečnostní ochranu, více metod interakce a komunikace a bezproblémovou integraci se zákaznickými systémy. Poskytuje také řešení na míru, systémy plánování na míru, poradenství na místě a komplexní poprodejní služby, aby byla zajištěna uspokojivá zákaznická zkušenost. Jako standardizovaný produkt disponuje kompozitní robot DUCO T konzistencí, spolehlivostí a stabilitou, které nestandardní zařízení postrádá.

Specifikace

	HC-X2-T
Rozměry (DŠV, bez kooperačního ramene a bočního laseru pro vyhýbání se překážkám)	1250 x 600 x 1070 mm
Komplexní přesnost	± 0.3mm
Celková hmotnost	Přibližně 330 / 361 / 350 / 360 kg (Vybaveno kolaborativním ramenem GCR10/14/16/20.)
Režim navigace	SLAM a QR kód
Užitečné zatížení kobota	10 kg / 14 kg / 20 kg (Vybaveno kolaborativním ramenem GCR10/14/16/20.)
Zatížení plošiny	Maximálně 100 kg
Mobilní schopnosti	Řidičský formulář	Dvounápravový diferenciál
	Poloměr otáčení	500 mm min.
	Rychlost kraba (libovolný úhel)	/
	Šířka chodby	900 mm Min
	Rychlost pohybu	≤1 m / s
	Rychlost otáčení	≤0.5m / s
	Výška překonávání překážek	10mm
	Šířka výkopu	30mm
	Světlá výška	30mm
	Stoupatelnost	<5%
Přesnost parkování	Přesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1°
Výkon baterie	Baterie	Lithium-železitý fosfát DC51.2V	Lithium-železitý fosfát DC51.2 V (volitelné)
	Kapacita	52Ah	80 Ah
	Hrací čas	Přibližně 5.5 hodinu	Přibližně 8 hodinu
	Doba nabíjení	≤1.8 h	≤2 h
Režim nabíjení	Kontaktní nabíjení/bezdrátové nabíjení/výměna baterie (všechny tři metody podporují manuální i automatický režim)
Bezpečnostní zařízení	Detekce kolize/bezpečnostní dotyková hrana/laser pro vyhýbání se překážkám/nouzové zastavení atd.
Rozhraní	Hardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Rozhraní	Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd.
Tlačítko	Tlačítko Start / Tlačítko Pauza / Tlačítko Reset / Tlačítko Učení
Použijte prostředí	Teplota prostředí: -10°C-45°C
	Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace)
	Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití.
	Úroveň čistoty: Žádná/Třída 6 (úroveň tisíc)/Třída 5 (úroveň sto)