Domů> DUCO Cobots > DUCO Mobile Cobot

1
2
3
  • Vlastnosti produktu
  • Scénář aplikace
  • Více o produktech
  • dotaz
Vlastnosti produktu

Kompozitní robot řady DUCO B integruje nezávisle vyvinuté mobilní platformy a kolaborativní roboty. Může být vybaven autonomními systémy vidění, upínacími přípravky a dalšími prováděcími jednotkami pro dosažení aplikací manipulace s materiálem, montáže, kontroly a přesného obrábění. Kompozitní robot DUCO B nabízí komplexní bezpečnostní ochranu, různé způsoby interakce a komunikace a bezproblémovou integraci se zákaznickými systémy. Kromě toho poskytuje přizpůsobená řešení, systémy plánování, poradenství na místě a komplexní poprodejní služby k zajištění spokojenosti zákazníků. Kompozitní robot DUCO B jako standardizovaný produkt nabízí konzistenci, spolehlivost a stabilitu, které se nestandardní vybavení nevyrovná.

specifikace
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Rozměr (L*Š*V, kromě kooperativního ramene a laseru pro vyhýbání se bočním překážkám)1250 x 600 x 700 mm950 x 600 x 700 mm800 x 600 x 700 mm1250 x 700 x 800 mm
Komplexní přesnost± 0.3mm
Celková hmotnostPřibližně 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.)Přibližně 270/280/300 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16.)Přibližně 247/260 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10.)Přibližně 392/405/436/435 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/20.)
Režim navigaceSLAM & QR KÓD
Užitečné zatížení cobota5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Zatížení plošiny670 kg Max350 kg Max120 kg Max470 kg Max
Mobilní schopnostiŘidičský formulářDvoukolový diferenciálDvoukolový diferenciálDvoukolový diferenciálKolo Mecanum
Poloměr otáčení500 mm Min500 mm Min500 mm Min500 mm Min
Krabí rychlost (jakýkoli úhel)///≤0.5 m / s
Šířka pěšího průchodu900 mm Min900 mm Min900 mm Min1000 mm Min
Rychlost pohybu1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Rychlost otáčení0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Světlá výška překážek10mm10mm10mm10mm
Šířka výkopu30mm25mm30mm80mm
Světlá výška30mm30mm30mm45mm
Stoupatelnost<5%<5%<5%<5%
Přesnost parkováníPřesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1°
Výkon baterieBaterieDC51.2V Lithium-železofosfátDC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)DC51.2V Lithium-železofosfátDC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)DC51.2V Lithium-železofosfátDC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)DC51.2V Lithium-železofosfátDC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)
Kapacita52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42 Ah/80Ah42Ah80 Ah
Hrací časPřibližně 5.5 hodinuPřibližně 8 hodinuPřibližně 5.5 hodinuPřibližně 8 hodinuPřibližně 5.5 hodinuPřibližně 8 hodinuPřibližně 5.5 hodinuPřibližně 8 hodinu
doba nabíjení1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
Režim nabíjeníKontaktní nabíjení / bezdrátové nabíjení / výměna baterie (všechny tři způsoby podporují manuální nebo automatické)
Bezpečnostní zařízeníDetekce kolize / bezpečnostní dotyková hrana / laser pro vyhýbání se překážkám / nouzové zastavení atd.
RozhraníHardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd.
TlačítkoTlačítko Start / tlačítko Pauza / tlačítko Reset / tlačítko Teach
Použijte prostředíTeplota prostředí: -10°C-45°C
Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace)
Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití.
Úroveň čistoty: žádná / třída 6 (tisícová úroveň) / třída 5 (sto úrovní)
dotaz
logo

DUCO Robots CO., LTD.

Promluvte si s naším odborníkem