Typ-B, Čína Výrobci typu B, dodavatelé, továrna

Vlastnosti produktu

Kompozitní robot řady DUCO B integruje nezávisle vyvinuté mobilní platformy a kolaborativní roboty. Může být vybaven autonomními systémy vidění, upínacími přípravky a dalšími prováděcími jednotkami pro dosažení aplikací manipulace s materiálem, montáže, kontroly a přesného obrábění. Kompozitní robot DUCO B nabízí komplexní bezpečnostní ochranu, různé způsoby interakce a komunikace a bezproblémovou integraci se zákaznickými systémy. Kromě toho poskytuje přizpůsobená řešení, systémy plánování, poradenství na místě a komplexní poprodejní služby k zajištění spokojenosti zákazníků. Kompozitní robot DUCO B jako standardizovaný produkt nabízí konzistenci, spolehlivost a stabilitu, které se nestandardní vybavení nevyrovná.

Specifikace

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Rozměr (LŠV, kromě kooperativního ramene a laseru pro vyhýbání se bočním překážkám)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Komplexní přesnost		± 0.3mm
Celková hmotnost		Přibližně 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.)		Přibližně 270/280/300 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16.)		Přibližně 247/260 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10.)		Přibližně 392/405/436/435 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/20.)
Režim navigace		SLAM & QR KÓD
Užitečné zatížení cobota		5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.)		5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16.)		5 kg/ 10 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10.)		5 kg/ 10 kg/ 10 kg/ 20 kg (vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/20.)
Zatížení plošiny		670 kg Max		350 kg Max		120 kg Max		470 kg Max
Mobilní schopnosti	Řidičský formulář	Dvoukolový diferenciál		Dvoukolový diferenciál		Dvoukolový diferenciál		Kolo Mecanum
	Poloměr otáčení	500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min
	Krabí rychlost (jakýkoli úhel)	/		/		/		≤0.5 m / s
	Šířka pěšího průchodu	900 mm Min		900 mm Min		900 mm Min		1000 mm Min
	Rychlost pohybu	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Rychlost otáčení	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Světlá výška překážek	10mm		10mm		10mm		10mm
	Šířka výkopu	30mm		25mm		30mm		80mm
	Světlá výška	30mm		30mm		30mm		45mm
	Stoupatelnost	<5%		<5%		<5%		<5%
Přesnost parkování		Přesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1°
Výkon baterie	Baterie	DC51.2V Lithium-železofosfát	DC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)	DC51.2V Lithium-železofosfát	DC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)	DC51.2V Lithium-železofosfát	DC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)	DC51.2V Lithium-železofosfát	DC51.2V Lithium-železo fosfát (Volitelné)
	Kapacita	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah/80Ah	42Ah	80 Ah
	Hrací čas	Přibližně 5.5 hodinu	Přibližně 8 hodinu	Přibližně 5.5 hodinu	Přibližně 8 hodinu	Přibližně 5.5 hodinu	Přibližně 8 hodinu	Přibližně 5.5 hodinu	Přibližně 8 hodinu
	Doba nabíjení	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Režim nabíjení		Kontaktní nabíjení / bezdrátové nabíjení / výměna baterie (všechny tři způsoby podporují manuální nebo automatické)
Bezpečnostní zařízení		Detekce kolize / bezpečnostní dotyková hrana / laser pro vyhýbání se překážkám / nouzové zastavení atd.
Rozhraní		Hardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Rozhraní		Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd.
Tlačítko		Tlačítko Start / tlačítko Pauza / tlačítko Reset / tlačítko Teach
Použijte prostředí		Teplota prostředí: -10°C-45°C
		Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace)
		Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití.
		Úroveň čistoty: žádná / třída 6 (tisícová úroveň) / třída 5 (sto úrovní)