Nejčastější dotazy

Otázka: Jak vyřešit nouzové zastavení spuštěné, když je cobot zapnutý?

Zkontrolujte nouzové zastavení rozvaděče, nouzové zastavení závěsného učení a externí nouzové zastavení.

Otázka: Výuková závěsná obrazovka se nedotýká správně？

Vstupte do kalibračního rozhraní a znovu zkalibrujte obrazovku.

Otázka: Kolik prostoru by mělo být vyhrazeno pro přirozený odvod tepla rozvaděče？

Ovládací skříň by měla být umístěna na rovném povrchu. Na každé straně rozvaděče by měla být ponechána mezera 50 mm, aby byla zajištěna plynulá cirkulace vzduchu.

Otázka: Co mám dělat, když robot během JOG nebo běhu narazí na singularitu?

Když robot dosáhne singularity nebo se k ní přiblíží, nelze plánovací pohyb založený na kartézských souřadnicích správně invertovat do společného pohybu každé osy a plánování pohybu nelze správně provést. Lze použít instrukce pro pohyb společného bodu nebo pohyb movej.

Otázka: Jaké jsou způsoby komunikace mezi roboty a externími zařízeními?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

Otázka: Jak nastavit směr instalace robota?

Klikněte na zobrazovací pole „Instalace“. Zobrazí se vyskakovací okno zobrazující směr instalace robota a popis pozice, jak je znázorněno na obrázku 1.

Kliknutím na tlačítko „Upravit“ přejdete na podstránku Nastavení instalace v rozhraní nastavení, jak je znázorněno na obrázku 2. Na této stránce mohou uživatelé nastavit směr instalace robota.

Otázka: Co je to brzdný test a proč se objevuje toto vyskakovací okno?

Uživatelé musí pravidelně provádět brzdné zkoušky, aby se předešlo rizikům způsobeným selháním brzd. Systém bude uživatele pravidelně připomínat provedení brzdné zkoušky; výchozí tovární nastavení je připomenutí každých 30 dní.

Pokud doba od posledního brzdného testu překročí nastavenou dobu, systém zobrazí následující dialogové okno s výzvou k provedení brzdného testu. Položka brzdného testu na úvodní stránce zobrazí červenou tečku, která uživatele upozorní.

Otázka: Proč nelze klávesou v pravém horním rohu ovládacího panelu přepínat mezi manuálním a automatickým režimem?

V ovládacím panelu: Klikněte na Nastavení -> Bezpečnostní nastavení -> Hardware

Klikněte na „Povolit externí V/V pro přepínání režimů“: Povolení této možnosti umožňuje přepínání režimů prostřednictvím externího V/V; v tomto okamžiku je funkce přepínání režimů na stavovém řádku neplatná.

(Přepnutí vyžaduje odemčení a vypnutí napájení; úprava bezpečnostních nastavení vyžaduje zadání hesla pro odemčení.)

Otázka: Proč se spustí alarm kolize, jakmile se posouvám ručně?

Zkontrolujte, zda je nastavení zatížení robota správné a zda směr instalace odpovídá skutečné situaci.

Otázka: Jak upravit úroveň kolize?

V ovládacím panelu: Klikněte na Nastavení -> Bezpečnostní nastavení -> Odemknout -> Nastavení pro případ kolize

Oblast Nastavení kolize umožňuje nastavit úroveň detekce kolize, režim resetování a režim odezvy...

Otázka: Jaké jsou funkce tlačítek na koncovém efektoru?

Tlačítko T: Toto tlačítko slouží k podržení pro tažení robotického ramene.

Tlačítko S: Tlačítko S má tři funkce: Přidat proměnnou, Přidat pohybový příkaz, Přidat proměnnou a Pohybový příkaz...

Otázka: Jak se vrátit do sbalovací pozice?

V ovládacím panelu přepněte na stránku Přesunout a klikněte na tlačítko „Přesunout do“ v pravém dolním rohu, jak je znázorněno na obrázku 1.

Zaškrtněte možnost „Poloha při balení“ a poté podržte tlačítko „Přesunout do“, dokud se robot nepřesune do pozice, jak je znázorněno na obrázku 2.