ENEN

Domů> DUCO Cobots > DUCO Mobile Cobot

1
2
3

Typ B

Zeptejte se nyní
  • Vlastnosti produktu
  • Specifikace
  • Scénář aplikace
  • Více o produktech
  • dotaz
Vlastnosti produktu

The DUCO B series composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomous vision systems, fixtures, and other execution units to achieve material handling, assembly, inspection, and precision machining applications. The DUCO B composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. Furthermore, it provides customized solutions, scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure customer satisfaction. As a standardized product, the DUCO B composite robot offers consistency, reliability, and stability that non-standard equipment cannot match.

Specifikace
HC-X2-B HX-X3-B HC-X4-B HC-X6-B
Rozměry (D*Š*V, bez kooperačního ramene a bočního laseru pro vyhýbání se překážkám) 1250 x 600 x 700 mm 950 x 600 x 700 mm 800 x 600 x 700 mm 1250 x 700 x 800 mm
Komplexní přesnost ± 0.3mm
Celková hmotnost Approximately 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) Approximately 270/280/300 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) Approximately 247/260 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) Approximately 392/405/436/435 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Režim navigace SLAM a QR kód
Užitečné zatížení kobota 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) 5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Zatížení plošiny Maximálně 670 kg Maximálně 350 kg Maximálně 120 kg Maximálně 470 kg
Mobilní schopnosti Řidičský formulář Dvounápravový diferenciál Dvounápravový diferenciál Dvounápravový diferenciál Kolo Mecanum
Poloměr otáčení 500 mm min. 500 mm min. 500 mm min. 500 mm min.
Rychlost kraba (libovolný úhel) / / / ≤0.5 m / s
Šířka chodby 900 mm Min 900 mm Min 900 mm Min 1000 mm Min
Rychlost pohybu ≤1m / s ≤1m / s ≤0.8m / s ≤0.8m / s
Rychlost otáčení ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s
Výška překonávání překážek 10mm 10mm 10mm 10mm
Šířka výkopu 30mm 25mm 30mm 80mm
Světlá výška 30mm 30mm 30mm 45mm
Stoupatelnost <5% <5% <5% <5%
Přesnost parkování Přesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1°
Výkon baterie Baterie Lithium-železitý fosfát DC51.2V Lithium-železitý fosfát DC51.2 V (volitelné) Lithium-železitý fosfát DC51.2V Lithium-železitý fosfát DC51.2 V (volitelné) Lithium-železitý fosfát DC51.2V Lithium-železitý fosfát DC51.2 V (volitelné) Lithium-železitý fosfát DC51.2V Lithium-železitý fosfát DC51.2 V (volitelné)
Kapacita 52Ah 80 Ah 42Ah 80 Ah 28Ah 42 Ah/80Ah 42Ah 80 Ah
Hrací čas Přibližně 5.5 hodinu Přibližně 8 hodinu Přibližně 5.5 hodinu Přibližně 8 hodinu Přibližně 5.5 hodinu Přibližně 8 hodinu Přibližně 5.5 hodinu Přibližně 8 hodinu
Doba nabíjení ≤1.8 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h
Režim nabíjení Kontaktní nabíjení/bezdrátové nabíjení/výměna baterie (všechny tři metody podporují manuální i automatický režim)
Bezpečnostní zařízení Detekce kolize/bezpečnostní dotyková hrana/laser pro vyhýbání se překážkám/nouzové zastavení atd.
Rozhraní Hardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd.
Tlačítko Tlačítko Start / Tlačítko Pauza / Tlačítko Reset / Tlačítko Učení
Použijte prostředí Teplota prostředí: -10°C-45°C
Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace)
Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití.
Úroveň čistoty: Žádná/Třída 6 (úroveň tisíc)/Třída 5 (úroveň sto)
dotaz

DUCO Robots CO., LTD.

Promluvte si s naším odborníkem