Celoplošná bezpečnost, integrovaný demonstrační systém, všestranné nabíjení

Rozměry těla

Kombinovaná přesnost

Navigační metody

Zatížení plošiny
The DUCO-L composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomously developed vision systems, fixtures, and other execution units to achieve functions such as material handling, assembly, inspection, and precision machining. The DUCO-L composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. It also provides customized solutions, customized scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure a satisfactory customer experience. As a standardized product, the DUCO-L composite robot possesses consistency, reliability, and stability that non-standard equipment lacks.
| HC-X2-L | ||
| Rozměry (D*Š*V, bez kooperačního ramene a bočního laseru pro vyhýbání se překážkám) | 1250mm x 600mm x 700 mm | |
| Komplexní přesnost | ± 0.3mm | |
| Celková hmotnost | Approximately 320 / 330/ 361/ 350 /360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) | |
| Režim navigace | SLAM a QR kód | |
| Užitečné zatížení kobota | 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (Vybaveno kolaborativním ramenem GCR5/10/14/16/20.) | |
| Zatížení plošiny | Maximálně 670 kg | |
| Mobilní schopnosti | Řidičský formulář | Dvounápravový diferenciál |
| Poloměr otáčení | 500 mm min. | |
| Rychlost kraba (libovolný úhel) | / | |
| Šířka chodby | 900 mm Min | |
| Rychlost pohybu | ≤1m / s | |
| Rychlost otáčení | ≤0.5m / s | |
| Výška překonávání překážek | 10mm | |
| Šířka výkopu | 30mm | |
| Světlá výška | 30mm | |
| Stoupatelnost | <5% | |
| Přesnost parkování | Přesnost polohy ± 5 mm, přesnost úhlu ± 1° | |
| Výkon baterie | Baterie | Lithium-železitý fosfát DC51.2V |
| Kapacita | 52Ah | |
| Hrací čas | Přibližně 5.5 hodinu | |
| Doba nabíjení | ≤1.8 h | |
| Režim nabíjení | Contact charging (manual or automatic) | |
| Bezpečnostní zařízení | Detekce kolize/bezpečnostní dotyková hrana/laser pro vyhýbání se překážkám/nouzové zastavení atd. | |
| Rozhraní | Hardware podporuje sběrnici CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
| Komunikační protokoly podporují CANOPEN, Modbus atd. | ||
| Tlačítko | Tlačítko Start / Tlačítko Pauza / Tlačítko Reset / Tlačítko Učení | |
| Použijte prostředí | Teplota prostředí: -10°C-45°C | |
| Vlhkost prostředí: 5 % - 95 % (bez kondenzace) | ||
| Provozní prostředí: pouze pro vnitřní použití. | ||
| Úroveň čistoty: Žádná/Třída 6 (úroveň tisíc)/Třída 5 (úroveň sto) | ||




Blok 4. č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína