Jak upravit úroveň kolize?

v přívěsek na výukuKlikněte na Nastavení -> Bezpečnostní nastavení -> Odemknout -> Nastavení pro případ kolize

Oblast Nastavení kolize umožňuje nastavit úroveň detekce kolize, režim resetování a režim odezvy.

Úrovně detekce kolize jsou: Vypnuto, Úroveň 1, Úroveň 2, Úroveň 3, Úroveň 4, Úroveň 5. Vyšší úrovně znamenají vyšší citlivost detekce kolize.

Režimy resetování detekce kolize jsou: Ruční reset a Automatický reset.

Možnosti režimů odezvy detekce kolize jsou: Ochranné zastavení, Bezpečnostní zastavení a Odraz s nulovou silou. Po výběru možnosti „Odraz s nulovou silou“ se zobrazí výzva: „Varování: Nesprávné parametry zatížení hrozí abnormálním robot padající!".

Po konfiguraci úrovně detekce kolize, režimu resetování a režimu odezvy klikněte na tlačítko „OK“.

Pokud je režim reakce na kolizi nastaven na Odraz s nulovou silou, robot se přizpůsobí vnější kolizní síle do 1 s od detekce a způsobí odrazový pohyb, dokud se neztratí kontakt s vnějším objektem nebo dokud kontaktní síla nebude minimální.